蒸し料理かダッチオーブンに入れるだけが多いのですが、検索したら醤油、みりん、酒、水、砂糖で煮るだけで煮物になること知ってやってみたら美味しくできました。
砂糖は入れ忘れたんですが、みりんが甘かったのかちょうどよい感じになりました。